Что такое грамматические формы глагола

Глагол представляет собой совокупность грамматических форм, к которым относятся:
* инфинитив (неопределенная форма глагола): везти, писать, петь
* личные формы глагола: несу - несешь - несет - несем т. д.;
* родовые формы: писал - писала - писало;
* причастие: посеянный, пришит;
* деепричастие: написав, рисуя;
* безличные формы на-но, -то: написано, нарисовано, сбит 
Начальной формой глагола является инфинитив, называющий действие безотносительно к личности, числа, времени его совершения