Есть ли такие понятия "теплый взгляд" и "теплые дела" и золотой ум"?

Конечно есть. Это просто переносные значения.
                                                                                                                      :3

Да
И он. Все в переносном значении
Тёплый взгляд это значит добрый взгляд
Тёплые дела это значит добрые дела которые приносят тепло и добро
Золотой ум это значит уникальный ум значит человек очень умён!