Разобрать предложение по частям речи.он зовёт детей на долгожданный урок.

Он - местоимение; в предложении подлежащее
Зовет - глагол; в предложении сказуемое
Детей - имя существительное;  предложении дополнение
На - предлог
Долгожданный - имя прилагательное; в предложении определение
Урок - имя существительное; в предложении "на урок" обстоятельство

+ разобрала по членам предложения.