Синтаксический разбор предложения мы въехали в прибрежные заросли кувшинок и готовились пристать, но в это время с берега раздалось визгливое тявканье и дорожащий,хватающий за сердце вой.

Мы  (подлеж.) въехали   (сказуем.) ) в прибрежные(определение) заросли  (обстоят.) кувшинок  (определ.) ) и готовились  (сказуем.) пристать  (дополнен.), но в это (определ.) время  (обстоятельство) с берега   (обстоят.) раздалось   (сказуем.) визгливое  (определ.) тявканье  (подлеж..) и дрожащий,(определ)  хватающий  (опред.) за сердце  (обстоят.) вой.(подл..)
Предлож. повествов., невосклицательное, сложное, союзное, ССП 
1-я часть - предложение распространенное двусоставное с однородными сказуемыми. не осложнено
2-я часть - предложение распространенное, двусоставное с однородными подлежащими, осложнено однородными согласованными определениями
[ - = и =  ] , но  [ = -  и  -]