Что было сделано по приказу князя владимира для защиты южных рубежей от печенегов?

Для обороны государства от печенегов князь Владимир приказал ставить города по рекам: (1) Десна, (2) Трубеж, (3)Сула, (4) Рось, (5) Ирпень — и возводить оборонительные рубежи. Ярослав Мудрый продолжил проводить политику отца. Цифрами на карте обозначьте эти реки, а соответствующим знаком — оборонительные рубежи.