Чем можно объяснить трагический для руси исход битвы на калке? могла ли она закончится иначе?

1) плохая разведка русско-половецких войск 
2) несогласованные действия князей и хана 
3)пофигистичное отношение к татаро-монгольской угрозе Руси в целом - в битве принимали участие не все удельные князья 
4) ну и возможно у Чингисхана войско было организованно лучше, он проводил реформы командования, дисциплина жесткая опять же. Воевал не с удельным соседом, а с Китаем