Как найти радиус вписаного триугольника, и что такое радиус! ?

Радиус вписанного треугольника? у треугольника радиус появился?
ну если окружности, то
Радиус вписанной в треугольник окружности равен отношению его площади к полупериметру 
а если треугольник прямоугольный, то r= (a+b-c)/2