Почему кольчатые черви получили такое название? Что характерно для строения каждого сегмента?

К-охання стежину свою протоптало
О-й, серденько мліє в надії своїй.
Х-ай будуть звучати слова ці зухвало,
А я не відмовлюсь від щастя і мрій.
Н-е знаю чи буду колись жалкувати,
Н-авіщо гадати - хай буде, як є.
Я вірю в кохання - це щастя моє.