Should - следует. например you should go to hospital( тебе следует сходить в больницу) must - должен. you must go to hospital (ты должен пойти в больницу) need - надо. i need to go to hospital (мне надо сходить в больницу) had to - вынужден. i had to go to hospital ( я вынужден пойти в больницу)
must - должен. you must go to hospital (ты должен пойти в больницу)
need - надо. i need to go to hospital (мне надо сходить в больницу)
had to - вынужден. i had to go to hospital ( я вынужден пойти в больницу)