Як визначити синтаксичну функцію інфінітива пі знати мову народу — зрозуміти у душі, любить людей в мене навчила мати

По-перше, неправильно переписали речення! По-друге, синтаксична функція - іншими словами - яким членом речення виражений інфінітив. У першому реченні інфінітив "пізнати" виражений підметом, а "зрозуміти" - виражений присудком. У другому реченні "любить" виражений присудком