Объясните на украинскую мову ! ! в чём отличии неперехидни та перехидни

Дієслово перехідне:
- якщо дієслово вимагає іменника в Знахідному відмінку без прийменника:
Мама готує (що?) обід. Я слухаю (що?) музику.
- якшо дієслово вимагає  іменника в Роовому відмінку на позначення частини від цілого або при запереченні:
Бабуся налила (чого?) молока. Я купила (чого?) солі. Ми не чули (кого?) зозулі.
В інших випадках дієслова неперехідні