чем отличается нулевое окончание от слова без окончания

Нулевое окончание присутствует в словах, у которых в другой форме может быть окончание.

Например: дуб[] и (нет) дуб[а]

Словами без окончания являются неизменяемые части речи: наречия, слова категории состояния, предлоги, частицы, союзы, междометия, деепричастия.