Мы знаем что у глагола две основы.одна инфинитива а вторая от настоящего времени без личного окончания.почему именно настоящего а не будущего к примеру? и как это понять две основы?

Две основы, от которых посредством формообрааующих суффиксов и окончаний образуются все глагольные формы, за исключением будущего сложного и сослагательного наклонения:

1) основа настоящего времени, которая определяется путем отделения окончания 3-го лица множественного числа настоящего или будущего простого времени, например: пиги-ут,-реж-ут, знaj-ym (знают), корм’-am (кормят);

2) основа инфинитива (или времени), которая определяется путем отделения суффиксов инфинитива -ть, -ти, -сть, -сти или суффикса времени -л, например: писа-ть, реза-тъ, зна-тъ, вез-ти, кла-стъ, гре-сти. У некоторых глаголов основа инфинитива и основа грсмени не совпадают; ср.: бере-чъ — берег, берег-ла, грес-ти — греб, греб-ла, сохну-ть — сох, сох-ла,