Есть ли здесь обособленное определение? когда они вышли на каменное крылечко с колоннами и лепными украшениями, посол, глянув на проснувшийся город, весело улыбнулся.

Посол,/(что сделав ?)глянув на проснувшийся город,/
здесь обособленное обстоятельство