Чем отличается понятие "главные члены предложения" от "грамматическая основа"

Вообще ни чем. Главные члены предложения это тоже самое что и грамматическая основа т.к. в Главных членах предл. Сказуемое и подлежащие тоже сомое и грамматической основе. Крч нету разницы