Как образуется форма настоящего и будущего времени у глаголов разного вида?

Формы настоящего времени есть только у глаголов несовершенного вида. Они образуются с окончаний, которые присоединяются к основе настоящего времени и указывают не только на время, но и на число и на лицо. Набор окончаний зависит от спряжения. 
Форма времени показывает, что действие предшествует моменту речи.
Формы времени образуются от основы с суффикса -л-, за которым следует окончание со значением числа и в ед. числе — рода.
(у некоторых глаголов суффикс -л- в форме мужского рода отсутствует: вёз, рос, берёг, и другие)
время глагола "идти" образуется от другой основы, отличной от основы неопределённой формы: идти — шёл, шла, шло, шли. 
Форма будущего времени указывает на то, что действие произойдёт после момента речи.
Формы будущего времени есть и у глаголов несовершенного вида, и у глаголов совершенного вида, но образуются они по-разному. 
Формы будущего времени глаголов совершенного вида образуются от основы простого будущего времени с тех же окончаний, что и формы настоящего времени глаголов несовершенного вида (такая форма называется формой простого будущего времени).
Формы будущего времени глаголов несовершенного вида образуются присоединением форм буду, будешь, будет, будем, будете, будут к инфинитиву глагола несовершенно­го вида (такая форма называется формой сложного будуще­го времени).
Формы времени могут употребляться не только в своём основном значении, но и в переносном значении, свойствен­ном формам других времён. 
Формы настоящего времени могут обозначать действие, предшествующее моменту речи.
Формы настоящего времени могут также обозначать действие, следующее за моментом речи (значение будущего времени). Формы времени могут употребляться в значении будущего времени.
Формы будущего времени могут иметь значение времени.