Долго, наверное, они ходили по лесу, собирая их. объясни написание запятых

Наверное- это неточность они иногда пишутся в скобках а тут вместо скобок 2 запятые а другие я не знаю

Наверное – вводное слово, обособляется запятыми
Собирая их – деепричастный оборот, также обособляется запятыми