\Сделав домашнее задание \ , мы пошли на тренировку.
\Сделав домашнее задание \ - это деепричастный оборот , который обособляется всегда.
Сделав домашнее задание,мы пошли на тренировку
\Сделав домашнее задание \ , мы пошли на тренировку.
\Сделав домашнее задание \ - это деепричастный оборот , который обособляется всегда.
Сделав домашнее задание,мы пошли на тренировку