Как правильно они выспятся или выспются и почему? ведь инфинитив выспаться! - i спр, но чувство что выспятся!

Глагол СПАТЬ относится ко 2 спряжению. У него ударные личные окончания: спишь, спит, спят.

Если глагол употребляется с приставкой ВЫ, то ударение перемещается на приставку, но глагол остается со своими окончаниями 2 спряжения: спят - выспятся. Постфикс СЯ тоже не меняет спряжение глагола.