Офицеры, приезжавшие из армии, "приезжавшие из армии" это уточняющее обстоятельство?

Да, это уточняющее обстоятельство

Нет. Это причастный оборот, отвечает на вопрос «какой?» . Обстоятельства отвечают на вопросы :где, когда, как.

Вот примеры уточняющихся обстоятельств.

Уточняющие обстоятельства места
Вопрос: где конкретно?

Сверху, со смотровой площадки, город ка­жется нарисованным. Внизу, у реки, расположился лагерь.

Уточняющие обстоятельства времени
Вопрос: когда конкретно?

Я впервые приехала в Париж весной, в сол­нечный и теплый день. Вчера, поздно вечером, пошел дождь.

Уточняющие обстоятельства образа дейст­вия
Вопрос: как конкретно?

Она одевалась уныло, по-старушечьи. Мы беседовали хорошо, по-дружески.

А вот примеры причастных оборотов:

Маше подарили платье, сшитое из пестрой ткани.
Увешанные спелыми яблоками ветви дерева сгибались до земли.
Домик, стоявший на окраине села, утопал в зелени.

Чувствуете разницу?)