Чтобы понять совершенный или несовершенный глагол нужно ли поставить в начальную форму?

нет, совершенный глагол, это значит что действие уже совершено, то есть сделано, а несовершенный глагол, это когда действие не совершено, то есть не сделано))

нужно задать вопрос

что сделать?--совершенный вид

что делать?--несовершенный вид