Каков тип предложения "завтра иду с проводником и радистом в горы"? определенно-личное неопределенно-личное безличное

Это предложение определенно-личное.  

Определяем это так: находим сказуемое (ИДУ), подлежащего у этого сказуемого нет. Мы пробуем подставить сами к глаголу личное местоимением. Подставить можно только Я - Я ИДУ. Значит, это предложение определенно-личное.    

Я напомню все местоимения, которые можно подставить к глаголам-сказуемым. Именно по этим местоимениям определяется вид предложения. Итак:    

Я, МЫ, ТЫ, ВЫ - это определенно-личное предложение    

ОНИ - это НЕопределенно-личное предложение    

ОНО , МНЕ - это безличное предложение