Определите тип простого предложения завтра еду во дворец спорта.

Односоставное определенно-личное предложение.

Это односоставное определённо-личное предложение, т.к. подлежащего здесь нет, есть только сказуемое (ЕДУ). А к этому сказуемому мы можем дописать в качестве подлежащего местоимение Я - я еду.