Гусеница шла зизгами, стреляя на ходу! "стреляя на ходу" фразеологизм ?

Стреляя на ходу - деепричастный оборот
это не фразеологизм ( есть стреляный воробей)

Фразеологизм – устойчивое выражение.

Например: скатертью дорога, повесить уши, сесть в галошу, стоять как вкопанный, святая святых, святая простота и т.д.

"Стреляя на ходу" – это не фразеологизм.