Дать понятие о сложноподчинённые предложение

В этом предложении больше одной грамматической основы, т.е. Подлежащего и сказуемого

Сложноподчинённое предложение - предложение, в котором одно предложение по смыслу соединено с другим (от одного предложения к другому можно задать вопрос) и связано подчинительным союзом или союзным словом.
Мы пришли домой (когда?), когда начался дождь.