Словообразовательный разбор слова: воткнувшись.

Воткнувшись ← воткнуться (морфологический суффиксальный, с суффикса -вши-).

Производная основа — воткнувшись (воткнувшись), производящая — воткну_ся (воткнуться).

! В данном разборе ВОТКНУВШИСЬ как отдельная часть речи, а не форма глагола.