Синтаксический разбор предложения : на гладко укатанной дороге, грелась, растянувшись на всю длину, змея, ярко, блестевшая на солнце.

На \гладко укатанной\ ( ≈определ., прич.оборот)  дороге ( -.-. обстоят., сущ.) грелась (= сказ., гл.) , \растянувшись на всю длину\ , (-.-.- обстоят, дееприч.оборот) змея (- подлеж., сущ.) , \ярко блестевшая на солнце\( ≈опред.причаст.оборот) .

повеств., невоскл., простое, двусостав., распростр., осложнено обособл.определ., выраж. причаст.оборотом, и обособл.обстоят, выраж. деепричаст. оборотом