Составить схему предложения мы плыли на теплоходе по реке неве

Схема во вложении.

Объяснение:

Мы плыли= на теплоходе (на чём? → _ _ _) по реке (по чему? → _ _ _) Неве (какой? → ~ несогласованное определение ).

Схема по членам [ _ =  _ _ _   _ _ _ ~ ].

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.

Второстепенные члены предложения: дополнение (_ _ _), определение (~).