Почему в слове вылупляются не пишется мягкий знак. умоляю

Из-за вопроса "Что делают?"

Мы пишем мягкий знак, когда в вопросе есть мягкий знак,а в этом случае вопрос без мягкого знака,то-есть,Что делают? вылупляются