Два слова , одно из которых главное , второе зависимое грамматическая связь через окончание

Это согласование; обычно главное слово выражено существительным, зависимое - прилагательным. Зависимое слово склоняется в том же падеже, роде, числе, что и главное.
Примеры: красивая девушка, удивительное путешествие, вкусный кофе