Перепиши слова в три столбика по временами. уезжаю,совершит,привинтим.белить,гуляла.чирикали.закрою.морозит,затупите,колотить,украсил,взбила,варишь,поточим,заменят,ожидал,доверите,взошло,

Гуляла,чирикали,украсил,взбила,ожидал,взошло
настоящее:уезжаю,белить,морозит,колотить,варишь
будущее:совершит,привинтим,закрою,затупите,поточим,заменят,доверите

1-ый столбик, наст.время: уезжаю, морозит, варишь.
2-ой столбик, будущ.время: совершит, привинтим, закрою, затупите, поточим, заменят, доверите.
3-ий столбик, пр.время: гуляла, чирикали, украсил, взбила, ожидал, взошло.
А вот белить и колотить это неопределённая форма, она вроде как никуда не относится!