Вопрос, аналогичный вопросу о "я" и "мы". Слова "ты" и "вы" являются формой одного и того же слова. Но эти формы супплетивные, то есть они образуются от разных корней. Такое явление существует не только в русском, но и в других языках. Суть его заключается в том, что раньше супплетивные формы относились совершенно к разным словам ("вы" не было множественным числом от местоимения "ты"). Но в результате каких-то исторических языковых процессов эти слова стали обозначать одно, только в разном числе.
