Первые мореплаватели, увидевшие пингвинов в антарктиде, чуть не приняли их за толпу людей, одетых во фраки и белоснежные манишки.почему запятая перед увидевшие ?

Увидевшие пингвинов в Антарктиде - это причастный оборот.
Мореплаватели - определяемое слово, оно стоит ПЕРЕД причастным оборотом, поэтому оборот обособляется.

Контрольная работа №4 по теме: «Предлог». Ориентировочная дата проведения: 10 марта 2015 года. Цель работы: проверить знания учащихся по теме: «Предлог». Время: 45 минут Задание. Выполнить тестовые задания по теме: «Предлог» Первые мореплаватели, увидевшие пингвинов в Антарктиде, чуть не приняли за толпу людей, одетых во фраки и белоснежные манишки! 
По моему это обособление и запятая тут именно по этому