Как мы определяем, какую гласную надо писать в корнях --?

Если падает ударение то а,а если не падает то о

В корне- лаг- перед Г пишится А , а в корне лож перед Ж пишится О.

В корне раст перед Ст пишится А , а в корне рос перед С пишится О.