Что это за обособленное определение? иван грозный завершил дело, начатое его отцом и дедом, со страстной настойчивостью и жестокостью.

Иван Грозный завершил дело, НАЧАТОЕ ЕГО ОТЦОМ И ДЕДОМ, со страстной настойчивостью и жестокостью.

Это обособленное определение выражено причастным оборотом, который стоит после определяемого слова ДЕЛО, поэтому выделяется запятыми с двух сторон.