Не переставая ,не умолкая , недоумевая , не шевелясь , не покладая , негодуя, недисциплинированность, не встречаясь. какие части речи ? как выделяется ?

Это глагол. Выделяется двумя чертами =

Не переставая, не умолкая, недоумевая, не шевелясь, не покладая, негодуя, не встречаясь - ДЕЕПРИЧАСТИЯ (подчеркиваются пунктиром с точкой)
недисциплинированность - существительное (одной чертой)