Чем отличаются формы одного и того же слова от однокоренных слов?

У однокоренных слов меняется лексическое значение, а у форм слова меняется только грамматическое значение.

т.е.  
у однокоренных общий корень, они могут быть разными частями речи.
Например: лес - лесок, перелесок, лесник 

А формы одного и того же слова - это одна часть речи, изменяемая, например, по падежам, по числам, по родам, по лицам.

Лес - леса, лесу, лесом, о лесе

В форме слова меняется только окончание.(день-дни),(ночь-ночи).В однокореных словах может прибавится приставка ,суффикс или ещё один корень .(лес -лесник)(