Слово людей относится и к винительном падежа так и к родительному. как правильно?

Это Родительный падеж

Все зависит от контекста
Например:уважать людей это-вин падеж,а мысли людей -род падеж
Винительный падеж указывает :
1) на предмет, на который направлено действие, например - любить (что? ) конфеты

Уважать людей:
"предмет" - люди, "действие" - уважать
(если бы было - мысли людей, то был бы Род. падеж, лица - кому принадлежит предмет)