Можно морфологический разбор слова - пискнула

 Пискнула - глагол. Что сделала ?  Н.ф. - пискнуть. Пост. пр. :   сов.в., невозврат.,  неперех.,  1 спр. Непост. : изъявит. накл вр.,  ж.р., ед.ч. Сказуемое =. 

Часть речи
Часть речи слова пискнула — глагол.
Морфологические признаки
Начальная форма: пискнуть (инфинитив);
Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, совершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, единственное число время, женский род.
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.