Сделать синтаксический разбор ! надо было пройти до конца ветки и там, /ухватившись за виноградную гроздь/, подтянуть её к себе.

Надо было пройти -сказуемое.
конца- обстоятельство.
ветки- дополнение.
там- обстоятельство.
ухватившись за виноградную гроздь- деепричастный оборот( обстоятельство) .
подтянуть- сказуемое.
её- дополнение.
себе- обстоятельство