Синонимы. Каждое слово обозначает Но они различаются по тому, как просят. К примеру "Просить" это как просто сказать "Купи хлеба ", а если человек будет заклинать, то тоже самое предложение будет выглядеть как то так "Иди и купи хлеба, глупец! Не то тебя покарают темные Боги из бездны в глубине океана на пятнадцатом меридиане...". Думаю, мысль понял
