Определить ,от какой глагольной основы образованы причастия. порхающий, утеплившийся ,критикуемый,достигнутый,укрупнённый

Если причастия настоящего времени, то они образуются от основы настоящего времени: порхающий - от порхают, критикуемый - от критикуют.
 Причастия времени образуются от основы инфинитива: утеплившийся - от утеплиться, достигнутый - от достигнуть, укрупненный - от укрупнить