Что такое имя нарицательное а что имя собственное?

Имя собственное - это имя человека, кличка животного, название звезд и планет (и прочее)
- Эй, Шарик, иди сюда!

Имя нарицательное - это все остальные слова (зонт, стул, дождь, огонь)
- Скажи мне, какой зонт лучше?

Нарицательное-это типо обычное название которым мы называем например - кот 
а в нарицательном както так - кот (любое имя) Фёдор .только я думаю что слово кот тогда не надо писать.