Полный синтаксический разбор предложения (спп с придаточным определительным) мне припомнилась нынче собака, что была моей юности друг

Мне (_ _ _) припомнилась= нынче (_ _ _) собака, что была моей (~) юности (_ _ _) друг (=).

Повествовательное, невосклицательное, сложноподчинённое:

Главное предложение: двусоставное, распространённое, полное, не осложнено;

Придаточное определительное (собака какая?): односоставное, распространённое, не полное, не осложнено.

Схема: [ = _ ], (что = ).

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.

Второстепенные члены предложения: определение (~), дополнение (_ _ _).