Как понять? где совершенный вид а где нет?

Совершенный вид отвечает на вопрос : что сделать?
Несовершенный вид : что делать?

Глаголы отвечают на вопросы с разными временами.
например: что делать? пилить, настоящее время, значит действие не сделано(не завершено)
а если: что сделали? распилили время, действие завершено.
Глаголы времени- совершенного вида. А настоящего и будущего-не совершенные.