Взяли его домой.слово домой какой падеж

Родительный (кого?) его

И.п. дом
Р.п. дома
Д.п. дому
В.п. дом
Т.п. домом
П.п. о доме
В современном русском языке слово "домой" - наречие, а если по "старому" - то падеж будет дательный, т.к. будем склонять "дом" в форме "домови" (прасловянский)