Когда пишется в глаголах ться а когда тся

Это просто.
По вопросу. (что делать?) (что делает?)
Задешь вопрос. Если в вопросе есть мягкий знак пишешь -ться. А если нету пишешь -тся.
Например: он боит?ся( что делаеТ?) значит пишем - боится

Когда в поставленном к данному слову вопросе нет мягкого знака (Что делают?-- красятся), то и в слове его не будет, а когда в вопросе есть мягкий знак (что делатЬ?--КраситЬся), то и в слове он будет