Есть ли в данном предложении одиночное деепричастие: волки нехотя поднимались ,тыкались в нее холодными носами,а она шутливо огрызалась ,кусая их за ноги.

Волки нехотя поднимались, тыкались в неё холодными носами, а она шутливо огрызалась, кусая их за ноги.
Кусая их за ноги - деепричастный оборот.
Одиночного деепричастия в этом предложении нет.
Если Вы имели ввиду слово "нехотя", то это наречие (поднимались как? нехотя).