Заменить данные глаголы сначала глаголами настоящего времени, затем времени, потом- будущего времени. учить, писать, считать, слушать, рассказывать.

Учить- учит, учил, выучит
Писать- пишет, писал, напишет
Считать- считает, считал, посчитает
Слушать- слушает, слушал, послушает
Рассказывать- рассказывает, рассказывал, расскажет

Учу, учил, буду учить. Пишу, писал, буду писать. Считаю, считал, буду считать. Слушаю, слушал, буду слушать. Рассказываю, рассказывала, буду рассказывать.