Образовать от выделенных глаголов деепричастие: присвоила, поздравить, накрывать, радоваться

С.вид присвоив    присвоить+(-в)
с.вид поздравив  поздравить+ (-в)
нес.вид накрывая  накрывать+(-я)
нес.вид радуясь    радоваться+ (-я)

Присвоила - присваивая.
Поздравить - поздравляя.
Накрывать - накрывая.
Радоваться - радуясь.